[全球网络技术综合报告] 7月8日，特斯拉有争议的纯粹的视觉自动驾驶Drivi出租车（Robotaxi）项目在测试操作后两周就遭受了第一次公共碰撞。根据外国媒体的报告，特斯拉著名的博客作者克里斯（在线名称Dirty Tesla）通过视频记录了事件的完整图片：旅行完成后，完全自主的模型Y突然加速并转向低速。车轮撞到了一个停放的丰田凯美瑞的门口，然后被迫被迫被迫，并点亮了警告灯。尽管事故并未造成伤亡或严重的车辆伤害，但这次事故在理解纯特斯拉的纯技术中在复杂情况下暴露了缺陷，激发了公众对自主驾驶安全的新扭曲。根据克里斯视频的描述和镜头，Robotaxi在未能进入停车场后停在入口处时骑了很多次。下车后，汽车突然转向方向盘，直接撞到了只有几英寸远的丰田汽车上。特斯拉尚未正式宣布发生事故的原因，但行业专家指出，由于光线不足或视觉盲区，纯粹的视觉系统无法确定模糊的障碍。克里斯宣布，这不是一个孤立的案例 - 其他测试人员无缘无故地遇到了非正常行为，例如车辆刹车，短期扭曲，警察照明的流产信号，甚至是“在交叉路口中放弃pasahero的危险场景”。 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）长期以来一直在促进“纯视觉解决方案要比激光雷达更好”，他们认为相机和神经网络的结合足以实现完全的自主驾驶。在审查了测试视频后，运输到德克萨斯大学的运输教授说：“特斯拉车辆ES暴露于主要的环境理解缺陷，例如随着时间的流逝而忽略速度和驱动结构的迹象，这些速度和驱动结构在决策逻辑中漏洞。”（Aoyama）